В Москве завершился хакатон в рамках «Архипелаг 2025», посвящённый разработке технологий автономной навигации беспилотных авиационных систем (БАС) в условиях закрытых помещений с использованием UWB-технологий.
По итогам соревнований команда «Буран» Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения (ГУАП) заняла четвертое место, решив задачу интеграции сверхширокополосной навигации (UWB) в систему управления БПЛА на базе платформы PX4. В соревновании принимали участие Антон Костин и Евгений Вознесенский, сотрудники кафедры системного анализа и логистики, лаборатории беспилотных авиационных систем ИШ ГУАП.
Согласно регламенту соревнований, участникам предстояло:
- разработать систему навигации дрона с использованием UWB-позиционирования,
- подготовить цифровую симуляцию процесса полёта в среде Gazebo/ROS,
- продемонстрировать автономный полёт по заданной траектории на реальной платформе,
- оформить и опубликовать архитектуру решения в открытом доступе.
Команда «Буран» продемонстрировала полный цикл разработки, включая построение цифрового двойника системы и его успешную интеграцию в работающий прототип. В ходе демонстрации дрон осуществил взлёт, удержание высоты и движение по маршруту, используя исключительно данные UWB-навигации.
В рамках мероприятия также состоялась демонстрация индивидуальных проектов. Егор Костин, младший специалист лаборатории БАС, разработчик тренажерной системы для подготовки эксплуатантов беспилотных систем Aerix Dynamix, представил своё решение в «дрон-гараже» и получил сертификат подтверждения технических характеристик. Его система была отмечена жюри как перспективный инструмент для обучения операторов БАС и снижения рисков при эксплуатации беспилотников.
Достижения команды «Буран» и успешная демонстрация индивидуальных решений стали подтверждением высокого уровня инженерной подготовки участников из ГУАП, а также их способности решать комплексные задачи в области автономной навигации и цифрового моделирования беспилотных авиационных систем.
Комментариев пока нет.
