Российские ученые создали умную систему реабилитации нижних конечностей

Кроме того, система поощряет пациента за активность в ходе процедуры, тем самым мотивируя его продолжать реабилитацию. Работа была представлена на международнойконференции RobCE 2022: 2022 2nd International Conference on Robotics and Control Engineering

Реабилитация пациентов с заболеваниями опорно-двигательного аппарата – одна из сложнейших задач современной медицины. Для восстановления подвижности конечностей частично или полностью парализованных пациентов применяются различные виды физиотерапии. На сегодняшний день одним из наиболее эффективных считается физиотерапия с применением роботизированных устройств. 

Ученые НИТУ «МИСИС», Белгородского государственного технологического университета, Института машиноведения им. А.А. Благонравова РАН и Национального исследовательского центра эпидемиологии и микробиологии им. Н.Ф. Гамалеи в сотрудничестве с коллегами из Индийского института технологий разработали роботизированную систему реабилитации нижних конечностей с использованием активного манипулятора, который приводит в движение пассивный ортез, зафиксированный на конечности пациента, обеспечивая при этом необходимые углы поворота ее суставов. 

Активный механизм состоит из трех независимых кинематических цепей, каждая из которых включает один призматический шарнир, оборудованный электроприводом, и три вращательных. Кинематические цепи, в свою очередь, крепятся к подвижной платформе и обеспечивают ее перемещение по заданной траектории. Уникальность разработки состоит в том, что роботизированная конструкция оснащена «умной» системой управления, которая быстро подстраивается под антропометрические характеристики (размеры конечностей, рост и массу тела) каждого конкретного пациента и рассчитывает оптимальную для него траекторию движения.

Кроме того, если пациент самостоятельно производит или хотя бы пытается производить «правильные» движения, как бы «помогая» роботу, система ускоряет работу, чтобы создать у пациента впечатление, что это его усилия привели механизм в движение, поощряя, таким образом, активность пациента, мотивируя его продолжать усилия по реабилитации. 

«Система управления была настроена с помощью математического моделирования. Мы подтвердили, что роботизированный тренажер с достаточной точностью повторяет углы поворота суставов нижних конечностей, которые система управления задает индивидуально для каждого пациента», — рассказал один из авторов разработки Сергей Халапян, к.т.н., доцент кафедры АИСУ СТИ НИТУ «МИСиС».

«Старооскольский филиал (СТИ НИТУ «МИСИС») – один из основных многопрофильных технических вузов региона, современный научно-исследовательский и образовательный центр. Для подготовки ИТ-специалистов, обладающих междисциплинарными знаниями в СТИ НИТУ «МИСИС» создан специализированный кластер, где студенты занимаются программированием, робототехникой и сетевым администрированием. Разработанная система реабилитации пациентов с нарушениями функций опорно-двигательного аппарата является примером эффективного междисциплинарного сотрудничества в целях повышения качества жизни», – отметила ректор НИТУ «МИСИС» Алевтина Черникова.

По словам Сергея Халапяна, предложенная роботизированная система будет полезна для пациентов с различной степенью нарушения моторной функции нижних конечностей и на разных стадиях их реабилитации. 

 

Справка о НИТУ «МИСиС»

НИТУ «МИСиС» – динамично развивающийся научно-образовательный центр мирового уровня. В основе целевой модели вуза – стремление внести максимальный вклад в экономику России за счет повышения интенсивности исследовательской деятельности.

Университет входит в топ-500 лучших вузов мира по версии QS WUR и в группу 151+ предметного рейтинга QS Materials Science, являясь лидером в области материаловедения среди российских вузов.  

В университете действует более 40 научно-исследовательских лабораторий и инжиниринговых центров мирового уровня, в которых работают ведущие российские и зарубежные ученые. В основе образовательной модели вуза лежит интеграция образования и науки. НИТУ «МИСиС» сотрудничает более чем с 1600 крупнейшими компаниями России и мира. Благодаря комплексной программе профессиональной навигации средний балл ЕГЭ поступающих в университет вырос с 67,3 в 2012 году до 88,8 баллов в 2021 году.

В состав НИТУ «МИСиС» входит 10 институтов и 6 филиалов – четыре в России и два за рубежом. В университете около 22 000 обучающихся, 25% студентов – граждане из 84 стран мира.

Добавить комментарий

Прочтите

Сайт «АльфаСтрахование» – лидер в поисковой выдаче Рунета среди страховщиков

Сайт «АльфаСтрахование» – лидер в поисковой выдаче Рунета среди страховщиковСайт «АльфаСтрахование» – лидер в поисковой выдаче Рунета среди страховщиков

Сайт «АльфаСтрахование» сохранил лидирующие позиции в поисковой выдаче Рунета по поисковым запросам, связанным со страховыми услугами, согласно исследованию, проведенному компанией «Ашманов и партнеры». «АльфаСтрахование» заняла первое место по общим запросам

Far Cry 3: Blood Dragon

Far Cry 3: Blood DragonFar Cry 3: Blood Dragon

Купить за 399.00 RUR 2007 год. Будущее. Вы сержант Рэкс Кольт, кибер-коммандо 4-го поколения. В 2007 году Земля пытается оправиться от последствий ядерной войны, разразившейся в 90-е годы прошлого века.

Образцовый ансамбль танца «Ровесник» Центра культуры «Хорошевский» отметил в Москонцерте четвертьвековой юбилей

Образцовый ансамбль танца «Ровесник» Центра культуры «Хорошевский» отметил в Москонцерте четвертьвековой юбилейОбразцовый ансамбль танца «Ровесник» Центра культуры «Хорошевский» отметил в Москонцерте четвертьвековой юбилей

28 апреля в здании Москонцерта, в его Зеркальном зале, прошел 25-й отчетный концерт Образцового ансамбля танца «Ровесник» Центра культуры «Хорошевский». На концерте присутствовали неравнодушные к творчеству коллектива люди, выпускники этого